Firmware-ul R911347146 FWA-INDRV*-PSB-20VRS-D5-N-NNN-ML este un software de înaltă calitate, proiectat pentru a suprima vibrațiile și a îmbunătăți performanța sistemelor de acționare. Acesta include un profil de dispozitiv Sercos și CANopen CiA 402, independent de producător, și logică de mișcare conformă IEC integrată. Cu un controler de poziție și un ciclu de bus de cel puțin 250 µs, acest pachet de bază cuprinzător permite realizarea majorității sarcinilor de acționare. Produsele originale sunt disponibile prin suportul local al CreatX Technology SRL.