Firmware-ul R911347138 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-MSP-ML de la Bosch Rexroth oferă un filtru de suprimare a vibrațiilor pentru a preveni vibrațiile, un profil de dispozitiv Sercos și CANopen CiA 402 independent de producător și logică de mișcare integrată conformă IEC. Controlerul de poziție și performanța ciclului de magistrală de cel puțin 250 µs, împreună cu pachetul de bază cuprinzător, permit realizarea majorității sarcinilor de acționare. Produse originale, suport local prin CreatX Technology SRL.