Licența software R911426857 pentru CODESYS SoftMotion 16 Axes extinde funcționalitatea sistemelor ctrlX PLC de la logică pură la controlul mișcării, cu suport opțional pentru CNC și robotică. Permite controlul a până la 16 axe reale și 16 axe virtuale, oferind avantaje tehnice precum acționarea mișcărilor pe o singură axă și multi-axă, implementarea camelor electronice și o bibliotecă extinsă de blocuri funcționale. Produsele originale Bosch Rexroth sunt susținute local de CreatX Technology SRL.