Licența software R911417992 pentru SWL-XC*-MOT-ELECGEAR*****-NNNN extinde funcționalitatea de bază a mișcării cu caracteristici specifice pentru aplicații de manipulare carteziană. Include mișcări coordonate pe traiectorie, mișcare de jogging pentru cinematică completă, sincronizare curea, detectarea coliziunilor axelor servo în 3 dimensiuni, mișcări de netezire cu colțuri spline și sisteme de coordonate suplimentare. Produs original Bosch Rexroth, suport local prin CreatX Technology SRL.