Firmware-ul R911347111 FIRMWARE FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-NN de la Bosch Rexroth oferă un filtru de suprimare a vibrațiilor pentru a preveni vibrațiile, un profil de dispozitiv Sercos și CANopen CiA 402 independent de producător și logică de mișcare integrată conformă IEC. Controlerul de poziție și performanța ciclului de magistrală de cel puțin 250 µs asigură realizarea majorității sarcinilor de acționare. Produsele originale sunt susținute local de CreatX Technology SRL.