Roboti Kassow

Roboți Kassow – soluții colaborative pentru automatizarea industrială

În automatizarea industrială modernă, flexibilitatea, precizia și posibilitatea de adaptare rapidă la noi procese devin criterii tot mai importante în alegerea unei soluții robotizate. În acest context, roboții Kassow reprezintă o soluție pentru companiile care urmăresc automatizarea unor operații repetitive și integrarea roboților colaborativi în procesele de producție.

Dezvoltați pentru aplicații industriale și pentru colaborarea om–robot, roboții Kassow combină o construcție compactă cu o cinematică flexibilă și posibilitatea de integrare într-o varietate de aplicații.

Unul dintre elementele distinctive ale gamei Kassow Robots este arhitectura cu 7 axe, care oferă o libertate suplimentară de mișcare față de roboții industriali sau colaborativi convenționali cu 6 axe. Această caracteristică permite realizarea unor mișcări complexe și accesarea unor poziții dificile, fiind deosebit de utilă în spații de lucru restrânse.

Prin integrarea roboților Kassow în soluții complete de automatizare, aceștia pot fi combinați cu sisteme de prindere, senzori, camere, conveioare, stații de lucru și alte echipamente industriale.

Ce vei afla din acest articol

Ce sunt roboții Kassow și ce îi diferențiază?

Roboții Kassow sunt roboți colaborativi industriali dezvoltați pentru aplicații în care flexibilitatea, libertatea de mișcare și integrarea într-un spațiu de lucru compact reprezintă criterii importante. Elementul definitoriu al gamei este arhitectura cu 7 axe de mișcare, concepută pentru a oferi robotului o libertate suplimentară față de configurațiile convenționale cu 6 axe.

Cea de-a șaptea axă permite robotului să își modifice configurația brațului fără a schimba neapărat poziția și orientarea finală a sculei. În practică, această libertate suplimentară poate ajuta robotul să evite obstacole, să lucreze în spații restrânse și să acceseze poziții dificil de atins.

Din acest motiv, roboții Kassow pot fi utilizați în aplicații în care traseul de mișcare este la fel de important ca punctul final: manipulare, alimentarea utilajelor, Pick & Place, asamblare, controlul calității, paletizare sau alte procese automatizate.

7 axe pentru o libertate mai mare de mișcare

Un robot industrial clasic utilizează frecvent 6 axe pentru a controla poziția și orientarea end-effectorului. Kassow Robots adaugă o a șaptea axă, oferind un grad suplimentar de libertate.

Această configurație permite realizarea unor traiectorii mai flexibile și poate facilita integrarea robotului în celule unde există echipamente, structuri, utilaje sau alte elemente care limitează spațiul disponibil.

Ce diferențiază roboții Kassow?

Pe lângă arhitectura cu 7 axe, gama Kassow este construită pentru a combina raza de acțiune, sarcina utilă și flexibilitatea într-un format potrivit aplicațiilor colaborative și de automatizare industrială.

Modele pentru cerințe diferite de reach și payload

Gama Kassow Robots include mai multe configurații, astfel încât robotul să poată fi ales în funcție de raza de acțiune, sarcina utilă și particularitățile procesului.

În portofoliul actual se regăsesc modele precum KR810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805, KR1240 și KR1824, fiecare păstrând arhitectura caracteristică cu 7 axe.

De la aplicații compacte la manipulare cu sarcini mai mari

Roboții Kassow cu 7 axe – flexibilitate în mișcare

Una dintre caracteristicile care definesc roboții Kassow este construcția cu 7 axe de mișcare. Această arhitectură oferă robotului un grad suplimentar de libertate și permite realizarea unor mișcări care pot fi dificil de obținut cu un robot convențional cu 6 axe.

Avantajul devine important mai ales atunci când robotul trebuie integrat într-o celulă industrială în care spațiul disponibil este limitat, există obstacole sau accesul către zona de lucru trebuie realizat dintr-un anumit unghi.

În loc ca proiectarea întregii celule să fie condiționată de mișcările robotului, flexibilitatea cinematică suplimentară poate permite adaptarea traseului robotului la configurația procesului.

Ce aduce în plus cea de-a șaptea axă?

Pentru poziționarea unui end-effector în spațiu sunt necesare șase grade de libertate. Prin introducerea unei axe suplimentare, roboții Kassow beneficiază de redundanță cinematică.

Practic, robotul poate avea mai multe configurații ale brațului pentru atingerea aceleiași poziții și orientări a sculei. Acest lucru oferă mai multe posibilități atunci când este calculată traiectoria necesară unei operații.

Rezultatul este o libertate mai mare în proiectarea mișcării, în special în aplicațiile unde robotul trebuie să lucreze în jurul altor echipamente sau în interiorul unor zone dificil accesibile.

De ce contează flexibilitatea unui robot cu 7 axe?

Avantajul nu constă doar în numărul de axe, ci în modul în care această libertate suplimentară poate fi utilizată în aplicația reală.

Mai multe posibilități pentru aceeași poziție de lucru

Unul dintre avantajele unui sistem redundant cinematic este posibilitatea de a modifica poziția anumitor articulații ale brațului în timp ce end-effectorul rămâne în poziția și orientarea necesare procesului.

Acest comportament poate fi util atunci când robotul trebuie să mențină orientarea unui gripper, a unei scule sau a unei componente, dar în același timp trebuie să își adapteze configurația pentru spațiul disponibil.

Pentru integrator, acest lucru înseamnă mai multe opțiuni pentru configurarea unei mișcări eficiente în interiorul celulei.

Un grad suplimentar de libertate

A șaptea axă oferă robotului mai multe posibilități de configurare a brațului pentru realizarea aceleiași sarcini de poziționare.

Machine Tending într-un spațiu de lucru compact

Să presupunem că un robot trebuie să preia o componentă, să o introducă într-un utilaj, iar după finalizarea operației să o extragă și să o poziționeze într-o altă zonă.

În jurul robotului pot exista uși ale utilajului, panouri, structuri de protecție, conveioare sau alte echipamente. Într-o astfel de situație, flexibilitatea celor 7 axe poate oferi mai multe posibilități pentru configurarea traseului dintre punctele procesului.

Același principiu poate fi relevant în aplicații de manipulare, asamblare, alimentare, inspecție sau Pick & Place.

7 axe nu înseamnă doar flexibilitate, ci și mai multe opțiuni de integrare

Într-un proiect de automatizare, robotul trebuie analizat împreună cu întregul proces. Poziția de montaj, raza de acțiune, sarcina utilă, end-effectorul, obstacolele și punctele de lucru influențează configurația finală.

Din acest punct de vedere, flexibilitatea cinematică a roboților Kassow oferă integratorului mai multe posibilități atunci când proiectează celula și traiectoriile robotului.

Aplicații industriale pentru roboții Kassow

Flexibilitatea cinematică a roboților Kassow permite integrarea acestora într-o varietate de procese industriale, de la operații repetitive de manipulare până la alimentarea utilajelor, asamblare, paletizare sau controlul calității.

Alegerea aplicației nu depinde însă doar de robot. Pentru realizarea unei celule automatizate trebuie analizate produsul manipulat, sarcina utilă, raza de acțiune, timpul de ciclu, spațiul disponibil, sistemul de prindere și interacțiunea cu celelalte echipamente.

În funcție de proces, robotul poate fi integrat cu grippere, sisteme de vacuum, senzori, camere, conveioare, stații de lucru și sisteme de control, formând o soluție completă de automatizare.

Ce procese pot fi automatizate cu roboții Kassow?

Manipularea automată a componentelor

Într-o aplicație Pick & Place, robotul preia o piesă dintr-o poziție definită și o transferă către următoarea etapă a procesului. Operația poate părea simplă, însă aplicațiile industriale pot necesita traiectorii complexe și orientări diferite ale produsului.

Cele 7 axe ale roboților Kassow pot fi utile atunci când robotul trebuie să se deplaseze în jurul altor echipamente sau să acceseze mai multe poziții într-un spațiu compact.

End-effectorul poate fi configurat în funcție de produs, utilizând soluții mecanice, pneumatice, electrice sau cu vacuum.

Alimentarea automată a utilajelor

Machine Tending presupune utilizarea robotului pentru alimentarea unui utilaj cu piese și, după finalizarea operației, extragerea produsului și transferul acestuia către următoarea etapă.

Robotul poate comunica cu utilajul și poate executa secvența de lucru în funcție de starea procesului. Aplicația poate include deschiderea și închiderea unor elemente automate, schimbul de semnale și verificarea prezenței piesei.

Flexibilitatea cinematică este relevantă mai ales atunci când accesul către zona de încărcare este limitat sau robotul deservește mai multe poziții din aceeași celulă.

Manipularea produselor la finalul procesului

Roboții colaborativi pot fi integrați și în aplicații de paletizare și depaletizare, unde produsele trebuie preluate dintr-o zonă și poziționate conform unui model definit.

În funcție de aplicație, robotul poate lucra împreună cu un conveior, un sistem de detecție și un end-effector configurat pentru tipul de ambalaj sau produs manipulat.

Alegerea modelului Kassow trebuie corelată cu greutatea produsului, raza de acțiune necesară, înălțimea de lucru și configurația paletului.

Integrarea robotului în stații de lucru

În procesele de asamblare, roboții Kassow pot fi utilizați pentru manipularea și poziționarea componentelor sau pentru executarea unor operații cu ajutorul unei scule montate pe robot.

Robotul poate fi integrat într-o stație alături de sisteme de alimentare, dispozitive de fixare, senzori, echipamente de control și alte elemente ale procesului.

În acest tip de aplicație, repetabilitatea mișcării și posibilitatea de adaptare a traiectoriei sunt importante pentru menținerea unui proces stabil.

Robotul ca parte a sistemului de verificare

O altă direcție de utilizare este integrarea robotului în procese de inspecție, măsurare și control al calității.

În funcție de proces, robotul poate poziționa produsul în fața unui sistem de verificare sau poate deplasa o cameră ori un senzor către diferite zone ale componentei.

Aplicația definește configurația robotului

Integrarea roboților Kassow într-un sistem de automatizare

Un robot colaborativ nu funcționează izolat. Pentru ca roboții Kassow să realizeze eficient o operație industrială, brațul robotic trebuie integrat cu celelalte componente ale procesului: sisteme de prindere, senzori, echipamente de control, conveioare, sisteme de viziune și utilajele cu care trebuie să interacționeze.

De aceea, proiectarea unei aplicații robotizate pornește de la proces, nu doar de la alegerea modelului de robot. Trebuie stabilite punctele de lucru, traiectoriile, semnalele necesare, modul de prindere al produsului, interacțiunea cu utilajele și cerințele de siguranță.

Rezultatul este o celulă în care robotul, perifericele și automatizarea funcționează împreună ca un singur sistem.

Robotul este doar una dintre componentele aplicației

Pentru a prelua o componentă, robotul are nevoie de un end-effector. Pentru a identifica poziția produsului, aplicația poate necesita senzori sau un sistem de viziune. Pentru a comunica cu un utilaj este necesară integrarea semnalelor și a logicii de control.

Din acest motiv, performanța aplicației depinde de modul în care toate aceste elemente sunt selectate și integrate împreună.

Ce poate include o celulă robotizată?

Configurația finală este diferită pentru fiecare proces, însă majoritatea aplicațiilor combină mai multe dintre următoarele tehnologii.

Alegerea end-effectorului este esențială

Robotul realizează mișcarea, însă contactul efectiv cu produsul este realizat de end-effector.

Alegerea acestuia depinde de forma, materialul, greutatea și sensibilitatea componentei. Pentru unele aplicații poate fi suficient un gripper electric, în timp ce alte procese pot necesita vacuum, sisteme pneumatice sau dispozitive proiectate special.

Greutatea end-effectorului trebuie luată în calcul împreună cu greutatea produsului atunci când se selectează sarcina utilă necesară robotului.

End-effectorul trebuie ales după:

✓ geometria produsului
✓ masa componentei
✓ materialul suprafeței
✓ orientarea produsului
✓ timpul de ciclu
✓ operația executată

Integrarea sistemelor de viziune

În aplicațiile unde produsele nu ajung întotdeauna în exact aceeași poziție, un sistem de viziune poate furniza informațiile necesare pentru identificarea și localizarea acestora.

Camera poate detecta poziția sau orientarea componentei, iar aceste informații pot fi utilizate pentru adaptarea mișcării robotului.

Sistemele de viziune pot fi utilizate și pentru verificarea produsului, citirea unor marcaje, inspecție sau controlul calității.

Robotul trebuie să comunice cu utilajele procesului

În aplicațiile de Machine Tending, asamblare sau transfer, robotul trebuie sincronizat cu celelalte echipamente. Un utilaj trebuie să poată comunica faptul că este pregătit pentru încărcare, că operația s-a terminat sau că produsul poate fi extras.

În funcție de arhitectura aplicației, comunicarea poate fi realizată prin semnale digitale, PLC sau prin rețeaua industrială utilizată în instalație.

Astfel, secvențele robotului și ale utilajului devin parte din același ciclu automat de producție.

Integrarea robotului cu sistemele de transport

În multe aplicații, produsele ajung în celula robotizată cu ajutorul unui conveior sau al unui sistem de transfer.

Senzorii pot detecta sosirea produsului, sistemul de transport îl poate opri și poziționa, iar robotul execută operația necesară.

După finalizarea secvenței, produsul poate continua automat către următoarea etapă a procesului.

Integrarea safety trebuie analizată pentru fiecare aplicație

Faptul că vorbim despre un robot colaborativ nu înseamnă că orice aplicație poate funcționa automat fără măsuri suplimentare de protecție.

Siguranța trebuie evaluată la nivelul întregii aplicații, ținând cont de robot, end-effector, produsul manipulat, viteze, echipamentele din jur și modul în care operatorii interacționează cu celula.

De la robot la sistemul complet

Cum alegem robotul Kassow potrivit pentru aplicație?

Alegerea unui robot Kassow trebuie să pornească de la procesul care urmează să fie automatizat. Nu este suficient să analizăm doar sarcina utilă sau raza de acțiune, ci întregul context al aplicației.

Greutatea produsului și a end-effectorului, distanțele dintre punctele de lucru, timpul de ciclu, spațiul disponibil și integrarea cu celelalte echipamente sunt criterii esențiale pentru alegerea configurației potrivite.

Principalele criterii de selecție

Vrei să automatizezi un proces cu roboți Kassow?

Echipa CreatX te poate ajuta să identifici configurația potrivită și să integrezi robotul în procesul tău industrial.