Robotica industriala

Roboți Kassow – soluții robotizate pentru automatizare industrială

Roboții Kassow oferă flexibilitate pentru automatizarea proceselor industriale în care manipularea, poziționarea și accesul în zone de lucru complexe reprezintă cerințe importante.

Arhitectura cu 7 axe oferă un grad suplimentar de libertate a mișcării și permite configurarea unor traiectorii adaptate spațiului disponibil și echipamentelor existente în celula de producție.

În cadrul unei aplicații complete, robotul poate fi integrat cu sisteme de prindere, senzori, sisteme de viziune, conveioare, echipamente de control și celelalte componente necesare procesului automatizat.

De ce 7 axe?

A șaptea axă oferă robotului o libertate suplimentară de mișcare. Aceasta poate facilita evitarea obstacolelor, accesul în poziții dificile și integrarea robotului în celule unde spațiul disponibil este limitat.

Roboți colaborativi Kassow cu 7 axe

Într-o aplicație industrială, nu este important doar ca robotul să ajungă din punctul A în punctul B. Traiectoria dintre cele două poziții poate fi influențată de utilaje, structuri, conveioare, dispozitive și alte elemente ale celulei.

Configurația cu 7 axe a roboților Kassow oferă mai multe posibilități pentru poziționarea brațului și realizarea mișcărilor necesare procesului.

Configurații pentru diferite cerințe de reach și payload

Alegerea robotului se realizează în funcție de cerințele aplicației: greutatea manipulată, raza de acțiune necesară, geometria spațiului de lucru și operația care trebuie automatizată.

Aplicații cu roboți Kassow

Roboții Kassow pot fi integrați în diferite procese industriale, de la manipularea componentelor și alimentarea utilajelor până la paletizare, inspecție sau operații de dozare. Configurația robotului și echipamentele periferice sunt stabilite în funcție de cerințele fiecărei aplicații.

Manipulare și poziționare automată

Roboții Kassow pot prelua componente dintr-un punct al procesului și le pot poziționa automat în următoarea zonă de lucru.

Arhitectura cu 7 axe oferă flexibilitate în realizarea traiectoriilor, inclusiv în aplicații unde robotul trebuie să lucreze în jurul utilajelor sau al altor echipamente.

Dozare și aplicare controlată

Roboții Kassow pot fi integrați în procese de dozare și aplicare, unde sistemul montat pe robot trebuie deplasat controlat pe o traiectorie definită.

Flexibilitatea mișcării permite adaptarea traiectoriei la geometria componentei și la poziția acesteia în cadrul procesului industrial.

Ambalare și paletizare automată

În etapele finale ale procesului de producție, robotul poate fi utilizat pentru manipularea produselor, ambalare și paletizare automată.

Configurația este stabilită în funcție de greutatea produselor, raza de acțiune necesară, înălțimea de lucru și geometria sistemului de paletizare.

Inspecție și controlul calității

Robotul poate fi integrat împreună cu camere, senzori și sisteme de măsurare pentru automatizarea operațiilor de inspecție și control al calității.

În funcție de aplicație, robotul poate poziționa produsul în zona de verificare sau poate deplasa sistemul de inspecție către mai multe puncte ale componentei.

Alimentarea automată a utilajelor

În aplicațiile de Machine Tending, robotul poate prelua componente, le poate introduce în utilaj și poate extrage produsul după finalizarea operației.

Robotul poate fi sincronizat cu echipamentul de producție pentru realizarea automată a secvențelor de încărcare, procesare și descărcare.

Automatizarea proceselor de injecție

Roboții Kassow pot fi integrați în aplicații asociate proceselor de injecție pentru preluarea și manipularea automată a componentelor.

După extragerea produsului, robotul îl poate transfera către următoarea etapă a procesului, precum verificare, prelucrare, asamblare sau transport.

De la robot la o soluție completă de automatizare

Robotul reprezintă doar o parte a aplicației. Pentru realizarea unei soluții complete trebuie analizate sistemul de prindere, senzorii, controlul, siguranța, transportul produselor și interacțiunea cu celelalte echipamente din proces.

Integrarea roboților Kassow într-un sistem complet de automatizare

Integrarea unui robot Kassow într-un proces industrial presupune mai mult decât alegerea brațului robotic. Robotul trebuie conectat și sincronizat cu echipamentele care participă la proces, astfel încât întreaga aplicație să funcționeze ca un sistem unitar.

În funcție de aplicație, soluția poate include sisteme de prindere, senzori, sisteme de viziune, control industrial, conveioare, structuri mecanice și echipamente de siguranță.

Sisteme de prindere adaptate produsului

Interacțiunea dintre robot și produs este realizată prin end-effector. Acesta trebuie selectat în funcție de geometria, greutatea, materialul și particularitățile componentei manipulate.

În funcție de proces pot fi utilizate sisteme de prindere mecanice, electrice, pneumatice, vacuumatice sau dispozitive dezvoltate special pentru aplicație.

Detecție, poziționare și verificare

Senzorii și sistemele de viziune pot furniza informațiile necesare pentru identificarea produselor, verificarea poziției și coordonarea diferitelor etape ale procesului.

În aplicațiile în care poziția componentelor poate varia, sistemul de viziune poate fi utilizat pentru localizarea produsului și adaptarea mișcării robotului la situația identificată.

Integrarea robotului cu automatizarea procesului

Robotul trebuie să comunice cu utilajele și echipamentele din proces pentru executarea corectă a secvențelor automatizate.

Prin integrarea cu sistemele de control industrial pot fi coordonate semnalele, senzorii, actuatoarele, utilajele și mișcările robotului în cadrul aceleiași aplicații.

Integrarea cu sisteme de transport și conveioare

În multe procese automatizate, robotul lucrează împreună cu sisteme de transport și conveioare pentru alimentarea sau evacuarea produselor din zona de lucru.

Produsele pot fi detectate, poziționate și preluate de robot, iar după finalizarea operației pot continua automat către următoarea etapă a procesului.

Structuri și celule adaptate aplicației

Poziționarea robotului și organizarea echipamentelor influențează direct funcționarea și accesibilitatea întregii aplicații.

Celula poate include structuri modulare, cadre, mese de lucru, suporturi și elemente de protecție configurate în funcție de geometria procesului și de spațiul disponibil.

Siguranța întregii aplicații robotizate

Utilizarea unui robot colaborativ nu elimină necesitatea evaluării siguranței întregului proces. Aplicația trebuie analizată ținând cont de robot, end-effector, produs și echipamentele din jur.

În funcție de configurație pot fi necesare sisteme de detecție, protecții, funcții de siguranță și alte măsuri adaptate modului de operare al celulei.

Robotul Kassow devine parte din întregul proces industrial

O aplicație robotizată eficientă rezultă din integrarea corectă a robotului cu toate tehnologiile necesare procesului, de la manipularea produsului până la control, transport și siguranță.