Firmware-ul R911347128 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-0-MSP-ML este un software de înaltă calitate de la Bosch Rexroth, care include un filtru de suprimare a vibrațiilor pentru a preveni vibrațiile. Acesta este compatibil cu profilurile de dispozitiv Sercos și CANopen CiA 402, indiferent de producător. Integrează logică de mișcare conformă cu standardele IEC și oferă performanțe de control al poziției și cicluri de magistrală de cel puțin 250 µs. Pachetul de bază cuprinzător permite realizarea majorității sarcinilor de acționare. Produsele originale sunt susținute local prin CreatX Technology SRL.