Invertoarele cu un singur ax XMS sunt alimentate de la tensiunea DC și o utilizează pentru a genera o tensiune de ieșire AC controlată, cu amplitudine și frecvență variabilă, pentru operarea unui motor. Acestea sunt alimentate de la magistrala DC a unităților de alimentare XVE sau XVR și/sau a convertoarelor XCS sau XCD. Prin runtime-ul standard, care permite realizarea majorității sarcinilor de acționare, sunt disponibile pachete de funcții opționale pentru aplicații solicitante. Prin diverse opțiuni de comandă, hardware-ul poate fi extins cu ctrlX SAFETY pentru aplicații de siguranță până la SIL3. Avantajele includ selecția liberă a encoderului motorului, design compact, tehnologie Plug & Play și putere scalabilă. Produsele originale Bosch Rexroth sunt susținute local de CreatX Technology SRL.