Invertoarele cu un singur ax XMS sunt alimentate de tensiune DC și o folosesc pentru a genera o tensiune AC controlată, cu amplitudine și frecvență variabilă, pentru operarea unui motor. Acestea sunt alimentate de la magistrala DC a unităților de alimentare XVE sau XVR și/sau a convertoarelor XCS sau XCD. Prin runtime-ul standard, care permite realizarea majorității sarcinilor de acționare, sunt disponibile pachete opționale de funcții pentru aplicații solicitante. Prin diverse opțiuni de comandă, este posibilă extinderea hardware-ului cu ctrlX SAFETY pentru aplicații de siguranță până la SIL3. Produs original Bosch Rexroth, suport local prin CreatX Technology SRL.