Dispozitivul de control R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN este un invertor monofazat alimentat cu tensiune DC, generând o tensiune AC reglabilă pentru operarea motoarelor. Acesta include un slot de unitate de control integrat cu diverse interfețe pentru conectarea la mediul de automatizare, sisteme de encodere, tehnologie de siguranță și semnale digitale și analogice suplimentare. Aplicațiile multi-ax sunt alimentate de la magistrala DC a HMV02, iar pentru pachete de axe mai mici, alimentarea se poate face și de la un convertor HCS. Produs original Bosch Rexroth, cu suport local oferit de CreatX Technology SRL.